人類の植民惑星が異星人ククトニアンに攻撃され、護(hù)衛(wèi)の守備隊(duì)は全滅、13人の子供達(dá)が取り殘されてしまう。彼らは異星人に囚われた家族や友人達(dá)を自分達(dá)の力だけで救出するために、人型兵器ラウンドバーニアンで異星人と戦いながら、地球軍の練習(xí)艦ジェイナス號(hào)で旅をする、というストーリー。ジュール?ヴェルヌの小説『二年間の休暇』（少年向けには『十五少年漂流記』）をモチーフにしている。この宇宙版『十五少年漂流記』のアイディアは、『機(jī)動(dòng)戦士ガンダム』の企畫時(shí)に考案されたものだったが、『ガンダム』はそれとは異なる方向へと進(jìn)んだため、改めてこのモチーフを用いてアニメ化したのが本作であり、そのため「原案」として富野由悠季の名前がクレジットされている。
　　メカやアクションに加えて、等身大の少年少女が生活し成長(zhǎng)する物語でもある本作品は好評(píng)を博し、本放送後にも総集編が2本（『カチュアからの便り』『集まった13人』）、及びオリジナル腳本の新作2本（『消えた12人』『"ケイトの記憶"涙の奪回作戦!』）がOVAとして制作?販売された。