在平行空間的圣十字大陸上，邪惡魔王撒旦（逢坂良太 配音）派出魔軍侵略周?chē)念I(lǐng)土。人類(lèi)在勇士艾米利亞（日笠陽(yáng)子 配音）的率領(lǐng)下奮起反抗，最終攻入魔宮，迫使撒旦逃離此地。當(dāng)魔王恢復(fù)意識(shí)后，發(fā)現(xiàn)自己竟然和忠實(shí)隨從阿爾謝奈爾（小野友樹(shù) 配音）置身于完全陌生的地球日本東京。魔力全失的二人為了生計(jì)不得不領(lǐng)取社?？āy行卡等必須要件，還要每日外出打工維持吃穿用度。時(shí)時(shí)刻刻渴望回歸本土的魔王，某天意外發(fā)現(xiàn)艾米利亞竟然也追蹤自己來(lái)到地球！雖然衣食住行令人煩惱，但是這三個(gè)看似中二病纏身的年輕人漸漸習(xí)慣了地球的生活。與此同時(shí)，仿佛有另一股力量潛伏在他們身邊，時(shí)刻準(zhǔn)備抹殺魔王和勇者的存在……
　　本片根據(jù)和ヶ原聡司的輕小說(shuō)《魔王城は六畳一間!》改編。