馬上步入青春期的蟲蟲朱尼爾（Junior）在努力讓同齡人接納自己，但因被蟲媽媽過度溺愛而常常被同齡人欺負。一天，在努力討好朋友們時，朱尼爾意外地被鏟車帶到了地面，由此開始了一場偉大的冒險之旅——不僅是為了成為英雄，而且是為了整個蟲蟲社會。為了回家和拯救蟲族，朱尼爾必須首先學會擁有自尊、信任和結交真正朋友的能力。